
从加速度计、陀螺仪到欧拉角,再到四元数:IMU如何“向内感知”世界
IMU传感器:它不看外面,只感受自己正在经历怎样的运动:手机自动横竖屏切换、无人机悬停不倒、汽车安全气囊在碰撞瞬间弹出,靠的都是IMU。 一、最直观的类比:闭上眼睛,为什么还能感觉到“在动” 坐在加速的车里,哪怕闭紧双眼,你依然能感觉到“被...

IMU传感器:它不看外面,只感受自己正在经历怎样的运动:手机自动横竖屏切换、无人机悬停不倒、汽车安全气囊在碰撞瞬间弹出,靠的都是IMU。 一、最直观的类比:闭上眼睛,为什么还能感觉到“在动” 坐在加速的车里,哪怕闭紧双眼,你依然能感觉到“被...

IMU传感器:它不看外面,只感受自己正在经历怎样的运动:手机自动横竖屏切换、无人机悬停不倒、汽车安全气囊在碰撞瞬间弹出,靠的都是IMU。 一、最直观的类比:闭上眼睛,为什么还能感觉到“在动” 坐在加速的车里,哪怕闭紧双眼,你依然能感觉到“被...

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生成式AI 一、微软推出2nm自研芯片Maia 300,单颗配288GB HBM4 1.微软推出第三代自研AI芯片Maia 300,计算Chiplet采用台积电2nm,配8组HBM4堆栈共288GB,峰值内存带宽18TB/s,TDP为950...

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