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从加速度计、陀螺仪到欧拉角，再到四元数：IMU如何“向内感知”世界

IMU传感器：它不看外面，只感受自己正在经历怎样的运动：手机自动横竖屏切换、无人机悬停不倒、汽车安全气囊在碰撞瞬间弹出，靠的都是IMU。一、最直观的类比：闭上眼睛，为什么还能感觉到“在动” 坐在加速的车里，哪怕闭紧双眼，你依然能感觉到“被...

IMU传感器：它不看外面，只感受自己正在经历怎样的运动：手机自动横竖屏切换、无人机悬停不倒、汽车安全气囊在碰撞瞬间弹出，靠的都是IMU。一、最直观的类比：闭上眼睛，为什么还能感觉到“在动” 坐在加速的车里，哪怕闭紧双眼，你依然能感觉到“被...

IMU传感器：它不看外面，只感受自己正在经历怎样的运动：手机自动横竖屏切换、无人机悬停不倒、汽车安全气囊在碰撞瞬间弹出，靠的都是IMU。一、最直观的类比：闭上眼睛，为什么还能感觉到“在动” 坐在加速的车里，哪怕闭紧双眼，你依然能感觉到“被...

生成式AI 一、微软推出2nm自研芯片Maia 300，单颗配288GB HBM4 1.微软推出第三代自研AI芯片Maia 300，计算Chiplet采用台积电2nm，配8组HBM4堆栈共288GB，峰值内存带宽18TB/s，TDP为950...

就在刚刚，苹果一口气发布了十几款新品。除了传闻已久的带屏中控 Apple HomeView 外，多年没换代的 HomePod mini 2 和 Apple TV 4K 也迎来了换芯升级。不仅如此，苹果还联手 LG 与施耐德，发布了一整套涵...

屏幕属于全家，个人化的 Siri 仍然要认人/认手机。作者｜张勇毅编辑｜靖宇北京时间 10 月 13 日晚，苹果召开了一次主题为「欢迎回家」的新品发布会，苹果这次放进客厅的新东西，是一块 7 英寸的屏幕。它叫 Apple HomeV...

加入高工机器人专业行业群，加微信：19065204977，出示名片，仅限机器人及智能制造产业链相关企业。 *本文共约 3570 字，阅读完成需 7 分钟。过去几年，大模型从语言、视觉一路进化到V...

【科技纵览】10月13日，哈啰出行正式对外披露其最新技术成果——生成式驾驶世界模型“HelloWorld”。这一举措标志着企业在自动驾驶研发范式上的一次重要跃迁。该模型并非简单的图像生成工具，而是围绕按需构建驾驶数据与交互式策略测试展开深度...

国产植介入创新力量，重磅集结深圳！迈瑞医疗、威高集团、聚芯医疗、艾柯医疗、强脑科技、微灵医疗、锦波生物、创尔生物等行业大牌企业确认参会，共赴 10 月深圳植介入医疗科技大会。本篇一次性整合大会全套核心资料，包含完整日程安排、行业大咖阵容、...

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