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嵌入式系统中的CI/CD与Web开发中的CI/CD有哪些不同?

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在一个典型的网络项目中,管道可能看起来像:

代码→构建→测试→部署,这个过程足够简单。

但是,当你的“部署的目标”是微控制器(MCU)或ECU(汽车电子控制器)时,会发生什么?突然间,管道看起来更像:

编码→构建/交叉编译→静态分析→单元测试→集成测试→固件构建→闪存烧入/部署→硬件闭环(HIL)→系统测试

这就是嵌入式系统中的CI/CD变得有趣的地方,你必须处理那些在纯软件环境中通常不存在的东西:

交叉编译器

硬件依赖性

固件伪造

目标资源有限

物理设备

硬件闭环测试

不同的板和配置

这也是为什么Git和Docker等工具变得非常有用,Git帮助管理源代码和协作,Docker可以帮助创建可复制的构建和测试环境,CI可以自动构建和测试每个更改,结果呢?

• 更少的体力劳动。

• 更快的反馈。

• 更可复制的构建。

• 早期发现问题。

但有一个重要的问题:我们真的可以在嵌入式系统中进行持续部署吗?有时是的,有时,部署到真实硬件需要额外的安全、验证、批准或受控发布流程,这是我发现嵌入式软件工程有趣的事情之一。

现代嵌入式开发正在成为软件工程+硬件+自动化+测试的结合,我目前正在探索如何将Git+Docker+CI/CD+自动测试集成到嵌入式工作流程中。

对于那些在嵌入式中工作的人,你的CI/CD管道是什么样子的?您是否已经自动化了固件构建和测试,还是仍然有很多手动工作?

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