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SLAM开始记住过去了：为什么下一代三维地图需要时间记忆？

SLAM过去解决的是“我在哪里、周围有什么”，但这还不够。当机器人只在一个环境中短时间运行时，一张静态地图基本可以满足定位和导航需求。可一旦运行周期拉长到几天、几个月，甚至更久，问题就变了：办公室里的桌椅会移动，商场里的货架会更换，家里的...

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达来源：3D视觉工坊 3D视觉硬件汇总，包括结构光3D相机(支持室内外，焊接，机械臂抓取等场景)，相位偏折术、散斑、机械臂抓取和焊接软件，手持扫描仪(支持定位、重定位、稠密建...

飞友消息，这两天以色列水管工勇斗恐怖分子的事迹迅速在全球传播，以色列总理也接见了他。这是一起影响深远的大事，很多细节现在都清楚了。水管工亚尼夫·哈尤恩确实非常勇敢，不过从记录数据上分析，最关键的拉升应该是印度机长做的。图：幸...

飞友消息，最近东航一位乘客在飞机上逼空姐下跪，很多粉丝转来新闻，问拉总是不是真的？为什么会出现这种事情？图：威胁空姐就是威胁民航安全摄：拉上窗帘很遗憾地说，这件事情是真的。这件事情比...

飞友消息，首都航空恢复北美航线。自今天（2026年10月2日）开始，杭州＝青岛＝温哥华航线恢复运营。图：首都航空A330-200在青岛（2019年）摄：拉上窗帘拉总查证发现属实，这条航...

【区角快讯】当卫星在太空中直接运行人工智能芯片，这不再是遥不可及的科幻构想。10月2日传来确切消息，Alphabet旗下备受瞩目的“太阳捕手计划”（Project Suncatcher）取得突破性进展，其首颗原型卫星已顺利进入预定轨道。谷歌...

国家统计局服务业调查中心、中国物流与采购联合会9月30日发布数据显示，9月份，我国制造业采购经理指数（PMI）为50.1%，比上月上升0.3个百分点，升至扩张区间。在调查的21个行业中有12个行业PMI高于临界点，比上月增加4个，制造业行业...

【科技24时区】当SpaceX的猎鹰9号火箭在加州范登堡基地轰鸣升空，搭载其中的并非只有常规的通信载荷，还有一颗承载着硅谷野心的卫星——这是科技巨头谷歌首次将其自研的张量处理单元（TPU）送入近地轨道。这颗由Planet Labs打造的原型...

SfM/MVS并没有过时，只是正在被重新“升级”。过去二十多年，SfM负责从多张图像中恢复相机位姿和稀疏结构，MVS再进一步利用多视图信息恢复稠密深度和表面几何，这套流程依靠特征匹配、三角化、光度一致性和Bundle Adjus...