
SLAM还需要一帧一帧算吗?端到端三维重建正在改写传统流程
过去二十多年,视觉SLAM和三维重建基本遵循一条经典流水线:输入一帧图像 → 提取特征 → 匹配 → 估计相机位姿 → 三角化/建图 → 优化 → 再处理下一帧。 这种逐帧、模块化的方式非常成熟,但也意味着系统需要在多个环节之间不...

过去二十多年,视觉SLAM和三维重建基本遵循一条经典流水线:输入一帧图像 → 提取特征 → 匹配 → 估计相机位姿 → 三角化/建图 → 优化 → 再处理下一帧。 这种逐帧、模块化的方式非常成熟,但也意味着系统需要在多个环节之间不...

AI圈两大女王合体,压力给到同行。 出品 | 新行情 作者 | 青云 大众过去对硅谷AI、芯片大佬的认知,几乎被黄仁勋承包了。 穿皮衣、吃炸酱面、街头亲民合影,一举一动都是热搜,英伟达靠着AI风口一路狂...

大模型竞争正在从模型能力本身,进一步延伸到算子、编译、通信和运行时等系统软件层。超大规模模型、长上下文和多模态不断抬高数据中心的计算与存储需求,轻量化模型又加速进入 AI PC、边缘设备和 ARM 平台;与此同时,GPU、NPU、CPU 等...

更多精彩,请点击上方蓝字关注RVEI 自2026年9月8日起,两周时间,19款软件,101项复核有效RISC-V开源补丁! 中国科学院软件研究所智能软件研究中心研究团队开发并运用“源生智能体”,完成了一轮覆盖系统基础库、语言运行...

导读 发动机环形燃烧室温度场存在径向梯度异质性、环向周期性波动、局部回流温度反转等复杂分布特征,传统插值、纯深度学习两类重建方法分别存在细节丢失、生成违背热力学异常温度区等缺陷,难以兼顾空间分辨力与物理真实性。 本文提出了自适应RBF插值、...

前言 随着大模型能力不断融入操作系统、云计算和开发运维场景,Agent 正在成为 OpenAtom openEuler(简称“openEuler”或“开源欧拉”)生态中的一种新型软件形态。从内核数据采集、故障诊断,到智能运维、性能分析,op...

我有时就是这么看待ARM全新Cortex‑M52微控制器的。它依旧属于微控制器,但却可以在低功耗运行的同时,在边缘侧执行复杂的实时数字信号处理(DSP)算法以及人工智能/机器学习(AI/ML)任务。 对于我们这代人还记得:过去想要做高规格信...

点击下方卡片,关注「3D视觉工坊」公众号选择星标,干货第一时间送达 3D视觉硬件汇总,包括结构光3D相机(支持室内外,焊接,机械臂抓取等场景),相位偏折术、散斑、机械臂抓取和焊接软件,手持扫描仪(支持定位、重定位、稠密建图)、四足狗和小车定...

3DGS出现之后,三维重建的叙事一度发生了变化:点云、NeRF之后,Gaussian Splatting凭借高质量渲染、快速训练和实时显示能力,让“显式三维表示”再次成为主角。 但当3D视觉开始真正走向编辑、交互、物理仿真和游戏引...

ECCV 2026 传出的关键信号,不是 3D 退场,而是空间智能正在从独立方向扩散为 Physical AI 的基础能力。大会收到 10473 篇投稿、接收 2834 篇,图像与视频合成超过 1400 篇位居...