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边缘端持久化世界模型：手机上跑4D高斯，60fps实时渲染
2026年，空间计算正在经历一次定义性转变。CVPR 2026 Workshop 上，H3M与IMC Lab联合发表的 Portals 论文提出：关键不是从3D到4D，而是从 “无状态场景”到“有状态世界”。场...
标签：AI人工智能
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IROS 2026 | 大模型没有吃掉机器人学，反而更深地嵌入了感知、规划、控制与操作
根据互联网公开信息整理：9月27日，IROS 2026将在匹兹堡开幕。时隔31年，这场全球规模最大的机器人学术会议之一重回“钢铁之城”，正式议程论文达到1933篇，而投稿总数高达4348篇，最终录用1585篇，录用率仅36.45%，为近年最...
人形机器人托盘运输物体平衡新突破：ReST-RL解耦运动与稳定，速度跟踪成功率96.9%，抗扰动鲁棒性74.5%，零样本迁移至Unitree G1
点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达 来源：3D视觉工坊 3D视觉硬件汇总，包括结构光3D相机(支持室内外，焊接，机械臂抓取等场景)，相位偏折术、散斑、机械臂抓取和焊接软件，手持扫描仪(支持定位、重定位、稠密建...
双视角线结构光三维重建与点云拼接：改进Steger中心提取提速71.8%，改进ICP配准提速12.97s，测量精度达0.067mm
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华为余承东不藏了！381款τ芯片公开，麒麟9050逻辑折叠揭秘
IT之家 10 月 4 日消息，在 10 月 1 日的华为 Mate 90 系列及全场景新品发布会上，华为年度旗舰 ——Mate 90 系列手机正式发布，全系搭载了韬定律芯片。 旗舰 τ 芯片：麒麟 9030（Mate 90）、麒麟 903...
3DGS落地三座大山：稀疏视角、伪影、端侧算力——顶会与工业界如何破局？
3D Gaussian Splatting（3DGS）以数百万可学习的各向异性高斯椭球显式表征场景，凭借可微分光栅化实现了实时渲染，在渲染速度上比NeRF快8~12倍。然而，3DGS的“原罪”在于：它本质上是一个过参数化的逐场景优化器——对...
SLAM开始记住过去了：为什么下一代三维地图需要时间记忆？
SLAM过去解决的是“我在哪里、周围有什么”，但这还不够。 当机器人只在一个环境中短时间运行时，一张静态地图基本可以满足定位和导航需求。可一旦运行周期拉长到几天、几个月，甚至更久，问题就变了：办公室里的桌椅会移动，商场里的货架会更换，家里的...
结构光相位解包裹新突破：DT-SDUNet、U-PhaseNet、HF-TransNet三网络协同，绝对相位误差降39.2%，单帧重建SSIM 0.9981
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SfM/MVS用了二十多年，为什么现在又开始与基础模型重新融合？
SfM/MVS并没有过时，只是正在被重新“升级”。 过去二十多年，SfM负责从多张图像中恢复相机位姿和稀疏结构，MVS再进一步利用多视图信息恢复稠密深度和表面几何，这套流程依靠特征匹配、三角化、光度一致性和Bundle Adjus...
MultiResHNet：单帧条纹图结构光三维重建新网络，全局引导+多分辨率分析，精度优于U-Net，平坦物体可达0.01mm
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